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专业技能
精通自动化系统感知决策后端架构设计与实现，熟练掌握Linux系统编程及C++开发框架，具备ROS系统集成能力。熟悉SLAM算法开发与多传感器数据融合技术，精通YOLO等深度学习目标检测框架。掌握PLC通信协议（S7协议、Modbus TCP），具备工业现场总线通信经验。熟悉流媒体传输协议（RTSP/RTP）及低延迟视频流处理技术，具备光纤通信系统调试能力。
工作履历（脱敏处理）
专注于工业自动化系统开发，主导视觉识别算法研发及系统集成。负责雷达建模与防碰逻辑开发，实现多传感器数据融合与实时决策。开发流媒体服务器架构，优化视频流推理与推流流程，将整体延迟控制在300ms以内。设计双目相机拼接矫正方案，采用深度学习模型实现抓斗识别与定位，单帧识别延迟低于60ms。开发卡车车厢识别系统，实现车辆特征实时解析及车牌识别，提升码头作业自动化水平。
项目经验（脱敏处理）
装船机自动化项目：主导雷达建模与防碰系统开发，采用多传感器数据融合技术实现安全预警。设计双目视觉系统，通过相机标定与图像矫正技术构建3D空间模型，结合YOLO目标检测算法实现抓斗精确定位，单帧处理延迟控制在60ms以内。开发流媒体服务器架构，采用FFmpeg实现视频流采集与推理，通过RTP协议进行低延迟推流，整体系统延迟控制在300ms以下。卡车车厢识别项目：构建实时视频分析系统，利用深度学习模型提取车辆特征参数，实现车辆长度、宽度及加强筋高度的精准测量，同时集成OCR技术完成车牌识别，提升码头车辆管理效率。
驻场外包优势
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