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精通C语言及C++开发，具备模块化设计及复用能力；精通STM32/GD32平台开发，熟悉ARM Cortex-M0/M3/M4/M7架构，具备底层驱动开发及系统调试经验；深度掌握FreeRTOS实时操作系统，熟悉任务调度、内存管理及同步机制；精通CAN/CANopen、Modbus-RTU、SPI、I²C等通信协议；熟悉Qt跨平台开发及LVGL嵌入式图形库应用；具备传感器数据采集、FOC算法实现、PID控制等工业控制开发能力；熟悉Mavlink、MQTT等物联网通信协议。

长期从事工业级嵌入式系统开发，主导多个复杂项目架构设计，涵盖机器人控制、医疗低温设备、焊接设备等场景。具备完整的开发能力，包括需求分析、模块化设计、代码实现、测试验证及现场调试。熟悉实时操作系统内核机制，能解决任务调度、内存管理及同步互斥问题。擅长跨平台开发，具备Qt工业监控界面开发及LVGL图形库移植经验。熟悉多种工业通信协议，能够设计分层多任务架构保障系统实时性，具备完整的传感器数据采集与控制算法实现能力。

1. 微风发电监控系统：基于STM32F1开发数据采集板，实现电压/电流/风速/温度等参数采集（精度误差<1%），开发CANopen通信模块实现数据上传；基于国产ARM架构平台开发Qt监控终端，实现多风机发电功率、电池SOC等数据实时显示及SQLite数据库存储（支持300天数据保留）；开发MQTT云端通信模块，支持手机APP远程控制及故障报警推送（响应时间<3s）。

2. 自动导航两轮车：设计分层多任务架构（高频电机控制+中频姿态计算+低频数据上报），实现FOC算法控制永磁同步电机，PID闭环控制无刷直流电机/步进电机（控制精度±1%转速波动）；开发基于Mavlink协议的通信模块，实现车辆状态数据采集与远程控制。

3. 墙面清洗机器人：设计CAN总线通信架构，实现多设备协同控制；开发基于Modbus-RTU的传感器数据采集系统，实现环境参数实时监控与异常报警功能；优化电机控制算法，提升设备运行稳定性与能耗效率。