技能标签
专业技能
精通C++语言及ROS开发框架，掌握自动驾驶路径规划、行为决策、运动预测、轨迹跟踪等核心模块，熟练应用A*、RRT、Lattice、Dijkstra等规划算法，精通PID、MPC、Pure Pursuit等车辆控制算法。具备自研算法开发及开源框架二次开发能力，熟悉Apollo、Autoware等自动驾驶平台，掌握场景建模、动力学建模、约束条件设计、轨迹优化与控制参数调优技术，具备实车调试、仿真测试及问题排查能力。
工作履历（脱敏处理）
长期从事自动驾驶系统研发，主导规控算法架构设计与核心模块开发。具备完整的算法开发流程经验，包括需求分析、方案设计、算法实现、联调联试及项目交付。成功实现四车卡车协同编队系统，突破100km/h高速协同控制技术；开发单车高机动控制算法，实现2公里侧向加速度超2m/s²，占里程比例达20%。擅长解决复杂场景下的算法鲁棒性与实时性问题，具备多平台系统集成与技术方案优化能力。
项目经验（脱敏处理）
主导四车卡车协同编队项目，攻克高速编队动态同步难题，实现最高100km/h编队速度。开发高机动控制算法，通过动力学建模与约束条件优化，使侧向加速度达到2m/s²，覆盖20%里程。解决多车通信延迟与路径冲突问题，采用分布式控制架构提升系统稳定性。完成仿真测试与实车验证，优化控制参数提升轨迹跟踪精度，项目成功落地并实现规模化部署。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
8年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
企业人才对接
专业IT人力外包服务
如果贵公司有IT项目人手缺口、需要工程师驻场开发、短期人力支援需求，欢迎联系洽谈合作。
合作热线
18969108718
商务邮箱
ntit@163.com
微信扫码咨询
扫描二维码添加商务对接