技能标签
专业技能
精通计算机视觉算法开发，擅长多模态目标检测与语义分割，熟悉深度学习框架（TensorFlow/PyTorch）与YOLO系列模型优化。具备激光雷达点云处理经验，掌握点云滤波、降噪及空间配准技术。精通SLAM算法（视觉SLAM/Laser SLAM）与多传感器融合技术，熟悉卡尔曼滤波、非线性优化及RTK定位算法。熟悉汽车电子架构，具备CAN总线通信与嵌入式开发能力，掌握单片机编程、PCB设计及电路原理图绘制。熟悉自动驾驶系统感知模块开发流程。
工作履历（脱敏处理）
专注于自动驾驶感知系统研发，主导多模态传感器数据融合算法开发，提升系统环境感知准确率30%。设计激光雷达点云预处理模块，实现点云滤波、降噪及空间配准，提升感知系统鲁棒性。优化视觉SLAM算法，结合IMU与轮速计数据，提升定位精度与实时性。开发基于深度学习的障碍物检测模型，采用YOLOv5框架实现车道线识别与车位检测。参与汽车电子架构设计，完成CAN总线通信协议开发及嵌入式系统调试。
项目经验（脱敏处理）
1. 开发多模态目标检测系统，融合摄像头与激光雷达数据，实现复杂路况下的障碍物识别准确率提升至98%。2. 设计点云预处理模块，采用空间滤波与统计滤波算法，解决点云噪声干扰问题，提升点云配准精度。3. 实现视觉SLAM与激光SLAM算法融合，通过卡尔曼滤波优化定位结果，提升系统在动态环境下的稳定性。4. 开发基于深度学习的车道线检测模型，采用语义分割技术实现车道线边界识别，误检率降低40%。5. 设计嵌入式系统通信方案，完成CAN总线协议开发与硬件调试，确保多传感器数据同步传输。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
2年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
企业人才对接
专业IT人力外包服务
如果贵公司有IT项目人手缺口、需要工程师驻场开发、短期人力支援需求，欢迎联系洽谈合作。
合作热线
18969108718
商务邮箱
ntit@163.com
微信扫码咨询
扫描二维码添加商务对接