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机器人系统架构设计与优化，涵盖嵌入式开发、SLAM算法、多模态传感器融合、实时控制系统设计；精通C/C++语言开发及系统级架构设计；掌握机器学习算法体系（包括传统机器学习与深度学习）、视频图像处理技术（目标检测/图像分割/特征提取）；熟悉操作系统内核开发与定制化改造，具备从零开发嵌入式操作系统的经验；熟悉智能交通系统开发流程，掌握交通信号灯状态识别算法设计与优化。

主导机器人系统架构设计与开发，完成从硬件选型到软件系统集成的全流程研发，成功实现多模态传感器数据融合与实时控制。主导开发智能交通信号识别系统，解决逆光、偏色、遮挡等复杂场景下的状态识别难题，算法准确率达到98%以上。完成元神操作系统HOS的内核开发，实现面向数据的系统架构设计，支持系统级智能功能扩展。研发神经网络连子棋游戏，完成确定性神经网络算法开发及客户端/服务端系统构建。主导无人驾驶自动泊车轨迹规划算法开发，应用VSLAM技术思想提升定位精度与路径规划效率。

双足仿生机器人项目：主导系统架构设计与核心模块开发，完成多模态传感器数据融合算法开发，实现动态平衡与环境感知功能。开发过程中攻克了实时控制响应延迟、传感器数据同步等技术难点，完成系统集成与性能优化。

智能交通信号识别系统：研发基于深度学习的信号灯状态识别算法，解决硬件老化、逆光、偏色等复杂场景下的识别难题。通过多尺度特征提取与对抗训练提升模型鲁棒性，算法在实际部署中实现98%的识别准确率，相关技术已申请发明专利。

元神操作系统HOS开发：从零开发嵌入式操作系统内核，实现面向数据的系统架构设计。开发过程中攻克了内存管理、进程调度等核心模块的实现难题，构建支持系统级智能功能扩展的通用操作系统框架。

神经网络连子棋项目：完成确定性神经网络算法研发，实现游戏客户端与服务端系统开发。通过强化学习训练提升算法决策能力，成功构建可扩展的AI对战系统，项目已上线运营并获得技术社区关注。

无人驾驶自动泊车系统：研发基于VSLAM技术的轨迹规划算法，实现高精度环境感知与路径规划。通过多传感器融合提升定位精度，解决复杂场景下的车位识别与路径优化问题，算法性能达到行业领先水平。