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组合导航算法开发工程师

驻场外包人员
工作年限:8年 意向城市:北京 浏览:30次 发布时间:近期

技能标签

组合导航算法 惯性导航系统 捷联惯导 AHRS 多源融合定位 GNSS IMU数据处理 磁力计标定 垂直陀螺仪 卡尔曼滤波 误差补偿模型 传感器融合 高精度定位 导航滤波算法 系统优化

专业技能

精通组合导航定位算法设计与实现,具备惯性导航系统(INS)开发经验,擅长捷联惯性导航系统(SINS)与姿态与航向参考系统(AHRS)算法开发。熟练掌握多源传感器融合定位技术,包括GNSS/IMU/里程计组合导航方案设计。精通MEMS IMU数据处理算法,熟悉磁力计标定技术与垂直陀螺仪算法开发。具备高精度定位系统优化经验,熟悉导航滤波算法(如卡尔曼滤波)与误差补偿模型构建。

工作履历(脱敏处理)

长期从事导航算法研发工作,先后参与央企导航研究院、知名定位科技公司及主机厂自动驾驶事业部多个重点项目。主导国防工业无人机组合导航系统开发,实现多传感器数据融合与动态误差补偿;参与测绘领域高精度惯导RTK系统研发,攻克GNSS/IMU组合定位精度提升难题;主导自动驾驶车载组合导航方案设计,完成多源数据实时融合与系统集成。具备完整的算法开发、仿真验证及工程化落地经验。

项目经验(脱敏处理)

国防工业无人机组合导航项目:主导多传感器融合导航系统开发,设计基于卡尔曼滤波的IMU/GNSS数据融合算法,解决动态环境下的定位漂移问题,提升系统定位精度30%。测绘领域惯导RTK项目:开发高精度GNSS/IMU组合导航方案,通过误差补偿模型优化实现RTK定位精度达厘米级。自动驾驶车载组合定位项目:构建多源传感器融合架构,实现IMU/里程计/GNSS数据实时同步与滤波,提升复杂路况下的定位稳定性与可靠性。

驻场外包优势

服从性高

严格遵守甲方管理制度

技术扎实

8年项目实战经验

可长期驻场

接受异地项目外派

快速响应

24小时内可到岗

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