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专业技能
精通C++及Python编程语言，熟悉PyTorch框架，掌握深度学习模型训练与优化，具备机器学习、强化学习、计算机视觉等算法开发能力，熟悉动态贝叶斯网络、LSTM/MLP神经网络、博弈论算法及轨迹预测与路径规划算法，具备自动驾驶系统架构设计及算法集成经验。
工作履历（脱敏处理）
5年自动驾驶算法开发经验，专注智能驾驶系统架构设计与核心算法研发。主导Apollo自动驾驶平台建设，完成时间同步、高精度地图处理及PNC模块框架搭建，实现基于MLP的障碍物行为预测与多项式路径规划。开发园区清扫车自动驾驶系统，集成PID控制与轨迹规划算法，实现低速避障巡航及无人化清扫任务。具备从算法设计到系统集成的全流程开发能力，擅长跨团队协作与技术方案落地，成功完成多个复杂场景的自动驾驶方案验证。
项目经验（脱敏处理）
1. 自动驾驶平台架构开发：基于Apollo框架完成自动驾驶系统整体架构设计，实现时间同步机制、高精度地图格式解析及PNC模块开发，构建支持多传感器数据融合的决策控制系统。
2. 行为预测与路径规划：开发基于MLP的障碍物行为预测模型，结合多项式路径拟合算法实现道路场景预测，完成U型转弯、车道变换等复杂场景的轨迹规划，系统定位精度达±15cm。
3. 园区清扫车自动驾驶：设计PID控制算法与轨迹规划模块，实现低速场景下的避障巡航及路径跟踪，完成园区内多场景清扫任务自动化，系统运行稳定性达98%以上。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
5年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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