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精通C++面向对象编程及STL应用，熟悉Linux内核开发与驱动开发，掌握嵌入式系统架构设计与硬件抽象层开发。熟练使用Git进行版本控制，精通CMake构建工具。熟悉I2C/SPI等通信协议实现，具备底层驱动开发经验。精通实时系统开发与多线程编程，熟悉内存管理与性能优化。掌握Docker容器化部署技术，具备跨平台开发能力。熟悉硬件电路设计与信号处理算法开发。

专注于嵌入式系统开发与底层架构设计，具备完整的软硬件开发能力。主导智能硬件控制系统的开发，完成硬件电路设计与驱动开发，实现多协议通信与实时数据处理。参与车载环视影像系统开发，设计多路视频采集与图像处理算法，解决视频同步与延迟问题。主导软件架构模块整合，完成分布式系统调试与性能优化。具备独立完成从需求分析到产品落地的全流程开发经验，熟悉硬件抽象层设计与驱动开发，能够快速定位并解决底层系统问题。

1. 智能硬件控制系统开发：基于单片机设计智能小车硬件架构，实现运动控制算法与传感器数据融合，采用C语言完成底层驱动开发，解决I2C通信稳定性问题。2. 车载环视影像系统开发：设计多路视频采集方案，实现图像处理算法与实时数据传输，采用多线程技术优化视频同步性能。3. 分布式软件架构整合：主导车载软件模块整合，完成跨平台通信协议设计与分布式调试，解决多节点数据同步问题。4. 平衡小车毕业设计：独立完成硬件电路设计与控制算法开发，实现DShot信号调制与动态平衡控制，完成从硬件选型到软件实现的全流程开发。5. 四轮竞速车开发：设计硬件架构并实现运动控制算法，优化信号处理流程提升系统响应速度。