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专业技能
精通C/C++语言开发，具备6年嵌入式系统开发经验，擅长Linux内核驱动开发与优化；熟练掌握ROS机器人操作系统，具备SLAM算法开发与路径规划经验；精通Ubuntu 16.04系统环境搭建与调试；熟悉Shell脚本开发，具备自动化部署方案设计能力；掌握嵌入式硬件通信协议（CAN/RS485）及多传感器数据融合技术
工作履历（脱敏处理）
长期从事嵌入式系统开发工作，主要负责机器人控制系统的架构设计与核心算法实现。主导开发基于激光SLAM的自主导航系统，通过路径规划算法优化实现95%的避障成功率；设计AGV调度系统，实现多台移动机器人协同作业，提升物流效率30%。精通Linux内核驱动开发，成功解决嵌入式系统在Ubuntu 16.04环境下的资源占用过高问题。具备丰富的自动化部署方案设计经验，通过Shell脚本开发实现开发环境快速搭建，缩短部署周期50%。
项目经验（脱敏处理）
项目一：激光SLAM移动机器人开发（2021-2022）
基于ROS平台实现激光SLAM导航系统，开发路径规划算法提升避障效率至95%。解决多传感器数据同步问题，通过卡尔曼滤波算法实现定位精度提升20%。开发ROS节点实现SLAM地图构建与路径规划，支持动态障碍物识别与避障决策。
项目二：极地环境AGV系统开发（2022-2023）
设计适用于极寒环境的AGV调度系统，实现多车协同作业与路径优化。开发基于SLAM的自主导航方案，解决复杂地形下的定位漂移问题。通过CAN总线实现与工业设备的通信，完成物料搬运系统的自动化部署，提升物流效率30%。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
4年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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