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专业技能
精通GD32/STM32单片机开发，擅长工业通信协议（Modbus RTU/TCP、CAN2.0）、电机控制算法（PID闭环控制）、传感器数据采集与处理。熟悉ADC/DAC模数转换、I2C/SPI总线通信、EEPROM/铁电存储器数据存储技术。具备工业现场总线协议解析能力，熟悉工业自动化控制系统设计，掌握多协议通信架构设计与实现。
工作履历（脱敏处理）
专注于工业控制领域嵌入式软件开发，主导完成多套自动化控制系统设计。熟练运用Modbus RTU/TCP协议实现设备通信，设计并优化电机闭环控制算法，提升系统响应速度与控制精度。开发工业数据采集系统，集成ADC/DAC转换模块与多种传感器，实现数据实时采集与处理。具备完整的工业通信协议栈开发能力，能够独立完成从协议解析到数据传输的系统架构设计。熟悉工业现场总线通信规范，能够针对不同应用场景设计定制化通信方案。
项目经验（脱敏处理）
1. 工业俯仰机构控制系统开发：基于Modbus RTU协议实现17bit编码器通信，设计电机加减速控制算法，实现0.15°精度的定位控制。开发双通道通信架构，支持上位机指令下发与状态回读，实现按钮控制模式与自动控制模式切换。2. 发电机智能控制模块开发：基于GD32F103平台实现电压采集与调节，集成ADC/DAC转换模块完成电压闭环控制。通过CAN2.0协议实现电压、电流、温度、转速等参数的实时传输，设计故障诊断机制并实现数据可视化展示。3. 工业通信协议栈优化：重构多协议通信架构，提升系统通信效率30%，解决多设备并发通信冲突问题，实现工业现场总线的稳定运行。
驻场外包优势
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