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专业技能
精通C++/Python编程语言，擅长机器视觉算法开发，熟练掌握OpenCV/Halcon等视觉库，具备深度学习框架（如TensorFlow/PyTorch）应用经验。熟悉机器人视觉系统架构设计，具备2D/3D视觉算法开发能力，掌握点云处理、三维重建、目标识别等核心技术。熟悉Qt框架开发，具备界面设计与交互开发能力。熟悉OpenGL图形渲染技术，具备机械手运动学仿真能力。具备工业视觉系统集成经验，熟悉视觉检测流程优化与算法性能调优。
工作履历（脱敏处理）
专注于工业视觉算法开发与系统集成，主导多个视觉检测项目落地。设计2D视觉缺陷检测算法，实现太阳能硅片缺陷识别准确率提升30%；开发3D视觉定位系统，完成接插座识别与抓取方案，提升自动化产线效率。主导机场货物尺寸检测项目，实现点云重建与尺寸模板匹配算法，准确率达98%。开发机械手运动学仿真系统，实现碰撞检测、轨迹规划等核心功能，支持工业机器人与协作机器人应用。具备完整的视觉系统开发经验，涵盖算法设计、系统集成、性能优化全流程。
项目经验（脱敏处理）
1. 工业视觉检测系统开发：基于2D视觉实现太阳能硅片缺陷检测，采用多尺度特征提取与深度学习模型结合方案，提升缺陷识别准确率30%。2. 3D视觉定位系统开发：设计接插座识别算法，通过点云分割与特征匹配实现高精度抓取，提升产线自动化水平。3. 机场货物尺寸检测系统：开发点云三维重建算法，实现基于条码匹配的尺寸模板校准，准确计算货物真实体积。4. 机械手运动学仿真系统：基于OpenGL实现碰撞检测与轨迹规划，支持六轴机械手正逆解计算，完成关节空间插补与协作机器人控制方案。
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