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精通Linux操作系统内核机制及设备驱动模型，具备完整内核裁剪移植经验。熟练掌握u-boot启动加载程序开发、内核模块裁剪、驱动程序开发及文件系统定制。精通嵌入式平台外设驱动开发，熟悉V4L2视频采集框架及DRM显示子系统。具备硬件基础能力，可独立分析汽车电子硬件原理图，具备硬件调试与问题定位能力。

长期从事嵌入式系统开发工作，专注于Linux内核定制及驱动开发领域。主导完成多个自动驾驶域控制器底层软件架构设计，包括Linux及RTOS内核裁剪移植、多类外设驱动开发（摄像头、显示屏、以太网、激光雷达等）、文件系统及第三方库构建。具备完整的硬件调试能力，能够独立分析汽车电子硬件原理图，快速定位系统问题。熟悉多传感器数据融合算法实现，具备复杂实时系统开发经验。

主导自动驾驶域控制器底层软件架构设计与开发，完成Linux及RTOS内核裁剪移植，实现多传感器数据采集与融合。开发摄像头/显示屏/以太网/激光雷达等外设驱动，基于V4L2框架优化图像采集性能，采用DRM显示子系统提升图形渲染效率。针对复杂场景需求，设计多级缓存机制解决实时性瓶颈，通过动态优先级调度算法提升系统响应速度。构建定制化文件系统及第三方库，采用模块化设计提升系统可维护性。针对高速公路自动驾驶场景，实现多传感器数据融合算法，通过卡尔曼滤波优化定位精度。在泊车场景中，设计三端协同控制架构，实现车辆自主寻位、入库及取车功能，支持复杂环境下的安全决策控制。